数控加工中心或立式加工中心是在数控铣床的基础上装配了自动换刀装置，也就是行业内常说的刀库。刀库中存放着不同数量的各种刀具，在加工过程中由程序自动选用和更换。这也是数控加工中心与数控铣床的最根本区别。数控加工中心利用机械手刀库实现换刀，这也是目前立式加工中心大量使用的换刀方式。有很多客户在选购加工中心设备时问我们装配了机械手刀库的立式加工中心价格高吗？相信大家看了我们正工数控技术专家技术专家的这篇介绍文章后，就会了解装有机械手刀库的数控加工中心价格的定位了。

由于有了刀库，数控加工中心只要一个固定主轴夹持刀具，有利于提高主轴刚度。独立的刀库，大大增加了刀具的储存数量，有利于扩大数控加工中心设备的功能，并能较好地隔离各种影响加工精度的干扰因素。

刀库换刀的形式，按照换刀过程中有无机械手参与，分成有机械手换刀和无机械手换刀两种情况。在有机械手换刀的过程中，使用一个机械手将加工完毕的刀具从主轴中拔出，与此同时，另一机械手将在刀库中待命的刀具从刀库拔出，然后两者交换位置，完成换刀过程。无机械手换刀时，到库中刀具存放方向与主轴平行，刀具放在主轴可到达的位置。换刀时，主轴箱移动到刀库换刀位置上方，利用主轴Z向运动将加工完毕后的刀具插入刀库中要求的空位处，然后刀库中待换刀具转到待命位置，主轴Z向运动将代用刀具从刀库中取出，并将刀具插入主轴。有机械手的系统在刀库配置、与主轴的相对位置及刀具数量上都比较灵活，换刀时间短。无机械手方式结构简单，只是换刀时间要长。

相信看了我们正工数控技术专家关于有机械手和无机械手换刀的差别后，大家会对装配了机械手刀库的数控加工中心或立式加工中心价格会有一个准确的定位了吧!