数控加工中心自动换刀装置的常见故障：
①ATC机构出现回转不停止或没有回转，以及刀具不能夹紧等现象，换刀定位误差过大，机械手夹持刀柄不稳定，机械手运动误差过大，都会造成换刀动作卡住，整机停止工作。刀具不能夹紧时，要检查气泵气压，检查增压是否漏气，检查刀具卡紧油缸是否漏油，枪查刀具松卡弹簧上的螺母是否松动。刀具卡紧后不能松开时，要检查松紧刀的弹簧是否压合过紧，旋转松锁刀弹摘上的螺母，使其最大载荷不超过倾定数值.
②刀库中的刀套不能夹紧刀具。检查刀套上的调整螺母，顺时针旋转刀套两边的调整螺母，压紧弹簧，顶紧卡紧销。
③刀套不能拆卸或停留一段时间才能拆卸。刀套不能拆卸，要检查操纵刀套90°拆卸的气阀是否动作、气压不足、刀套的转动轴锈蚀等。
④刀具从机械手中脱落。检查刀具是否超重或机械手卡紧销损坏。
⑤刀具交换时发生掉刀。换刀时主轴箱没有到换刀位置或换刀点漂移，机械手抓刀时没抓住。此时.需要重新操作主轴箱，使其回到换刀位置，调整机械手手臂旋出75°汽缸杆上的螺栓。
⑥机械手换刀速度过快或过慢。如换刀快，气压太高或节流阀开口过大，可保证气泵压力和流量，旋转节流阀至换刀速度合适为正。
